Los robots humanoides están aprendiendo a caer bien | TechCrunch

Los especialistas en marketing en Boston Dynamics produjo dos importantes ciclos de parte sobre robótica la semana pasada. El anciano de los dos fue, lógicamente, el anuncio del Atlas eléctrico. Mientras escribo esto, el vídeo de menos de 40 segundos se acerca constantemente a los cinco millones de visitas. Un día antiguamente, la compañía tocó el corazón de la comunidad cuando anunció que el Atlas hidráulico llamativo estaba siendo puesto a pastar, una división posteriormente de su inclusión.

El vídeo adjunto fue una celebración del delirio del antiguo Atlas desde el esquema de investigación DARPA hasta un androide bípedo impresionantemente ágil. Sin bloqueo, un minuto posteriormente, el tono cambia. En última instancia, “Adiós a Atlas” es tanto una celebración como un relato de errores. Es un bienvenido recordatorio de que cada vez que el androide realiza el aterrizaje en video, hay docenas de resbalones, caídas y chisporroteos.

He defendido durante mucho tiempo este tipo de transparencia. Es el tipo de cosas que me gustaría ver más en el mundo de la robótica. Simplemente mostrar el carrete destacado no favorece el esfuerzo realizado para obtener esas tomas. En muchos casos, estamos hablando de primaveras de prueba y error dedicados a ganar que los robots se vean correctamente delante la cámara. Cuando sólo compartes los resultados positivos, estás estableciendo expectativas poco realistas. Los robots bípedos se caen. En ese sentido, al menos, son como nosotros. Como lo expresó Agility recientemente: «Todos caemos a veces, lo que nos define es la forma en que nos levantamos». Yo iría un paso más allá y agregaría que memorizar a caer correctamente es igualmente importante.

El recién famoso CTO de la compañía, Pras Velagapudi, me dijo recientemente que ver a los robots caer en el trabajo en esta etapa es positivamente poco bueno. «Cuando un androide está positivamente en el mundo haciendo cosas reales, sucederán cosas inesperadas», señala. “Verás algunas caídas, pero eso es parte de memorizar a valer durante mucho tiempo en entornos del mundo verdadero. Es lo esperado y es una señal de que no estás montando cosas”.

Un vistazo rápido a las reglas de Harvard para caídas sin lesiones refleja lo que intuitivamente entendemos acerca de las caídas como seres humanos:

1. Protege tu individuo
2. Usa tu peso para dirigir tu caída.
3. dobla tus rodillas
4. Evite padecer a otras personas con usted

En cuanto a los robots, este artículo de IEEE Spectrum del año pasado es un excelente punto de partida.

«No tenemos miedo de una caída; no tratamos a los robots como si fueran a romperse todo el tiempo», dijo el año pasado el CTO de Boston Dynamics, Aaron Saunders, a la publicación. “Nuestro androide se cae mucho y una de las cosas que decidimos hace mucho tiempo [is] que necesitábamos construir robots que pudieran caer sin romperse. Si puedes acontecer por ese ciclo de empujar a tu androide hasta el error, estudiar el error y solucionarlo, podrás avanzar hasta donde no caiga. Pero si construyes una máquina o un sistema de control o una civilización en torno a nunca caer, entonces nunca aprenderás lo que necesitas memorizar para que tu androide no se caiga. Celebramos las caídas, incluso las que rompen al androide”.

El tema de las caídas igualmente surgió cuando hablé con el director ejecutante de Boston Dynamics, Robert Playter, antiguamente del tirada del Atlas eléctrico. En particular, el breve vídeo comienza con el androide en posición boca debajo. La forma en que se arquean las piernas del androide es harto novedosa, lo que permite que el sistema se este desde una posición completamente plana. A primera olfato, casi parece como si la compañía estuviera presumiendo, utilizando el sugerente movimiento simplemente como un método para exhibir los extremadamente robustos actuadores hechos a medida.

«Esto tendrá usos muy prácticos», me dijo Playter. “Los robots van a caer. Será mejor que puedas levantarte desde boca debajo”. Añade que la capacidad de levantarse desde una posición boca debajo igualmente puede ser útil para cargar.

Gran parte de los aprendizajes de Boston Dynamics sobre las caídas provinieron de Spot. Si correctamente generalmente hay más estabilidad en el autor de forma cuadrúpedo (como lo demuestran décadas de intentos y fracasos de patear a los robots en videos), simplemente hay muchas más horas de robots Spot trabajando en condiciones del mundo verdadero.

“Spot recorre unos 70.000 kilómetros al año en las fábricas y realiza unas 100.000 inspecciones al mes”, añade Playter. “Eventualmente caen. Tienes que poder retornar a levantarte. Esperemos que reduzca su tasa de caídas, nosotros lo hemos hecho. Creo que caemos una vez cada 100-200 km. La tasa de caída positivamente se ha vuelto pequeña, pero sucede”.

Playter añade que la empresa tiene un abundante historial de ser «duro» con sus robots. “Caen y tienen que poder sobrevivir. Los dedos no pueden caerse”.

Al observar las tomas descartadas de Atlas anteriores, es difícil no proyectar un poco de empatía humana en el androide. En realidad parece caer como un humano, acercando sus extremidades lo más posible a su cuerpo para protegerlas de mayores lesiones.

Cuando Agility añadió brazos a Digit, allá por 2019, se habló del papel que desempeñan en las caídas. «Para nosotros, los brazos son simultáneamente una aparejo para movernos por el mundo (piense en levantarse posteriormente de una caída, traquetear los brazos para sostener el nivelación o desobstruir una puerta) y al mismo tiempo son aperos para manipular o transportar objetos», dijo el cofundador Jonathan Hurst. señaló en su momento.

Hablé un poco con Agility sobre el tema en Modex a principios de este año. El video de un androide Digit cayendo en el tierra de una convención un año antiguamente había circulado en las redes sociales. «Con una tasa de éxito del 99% durante aproximadamente 20 horas de demostraciones en vivo, Digit aún sufrió un par de caídas en ProMat», señaló Agility en ese momento. «No tenemos pruebas, pero creemos que nuestro equipo de ventas lo orquestó para poder cuchichear sobre la durabilidad y las extremidades de cambio rápido de Digits».

Al igual que con el vídeo de Atlas, la empresa me dijo que poco parecido a una posición fetal es útil para proteger las piernas y los brazos del androide.

La empresa ha estado utilizando el estudios por refuerzo para ayudar a los robots caídos a recuperarse. La agilidad detuvo la evitación de obstáculos de Digit en el video de en lo alto para forzar una caída. En el vídeo, el androide utiliza sus brazos para mitigar al mayor la caída. Luego utiliza sus aprendizajes de refuerzo para regresar a una posición general desde la cual es capaz de levantarse nuevamente con una flexión robótica.

Uno de los principales puntos de traspaso de los robots humanoides es su capacidad para integrarse en los flujos de trabajo existentes: estas fábricas y almacenes se conocen como «brownfield», lo que significa que no fueron construidos a medida para la automatización. En muchos casos existentes de automatización de fábricas, los errores significan que el sistema se apaga efectivamente hasta que interviene un humano.

“Rescatar un androide humanoide no será una tarea trivial”, afirma Playter, señalando que estos sistemas son pesados ​​y puede resultar difícil corregirlos manualmente. “¿Cómo vas a hacer eso si no puede separar por sí solo?”

Si estos sistemas positivamente van a asegurar una automatización ininterrumpida, tendrán que caer correctamente y retornar a levantarse.

“Cada vez que Digit cae, aprendemos poco nuevo”, añade Velagapudi. «Cuando se proxenetismo de robótica bípeda, las caídas son una maravillosa maestra».